Hi PicNick

zum RNKC10, der sollte ja auch mittels UART funktionieren, oder? Weil, das tut es überhaupt nicht. Die überlegung mittels I2C war halt, das mehr Servos benötigt werden (müssen). Bin noch am überlegen, ob es ein 2 Beiner werden soll oder ein Hexabot. Und ein zweiten UART haben nur die wenigsten ATmega's. Und ein Software-Uart ist ja auch nicht die Macht.

Mfg Sascha

PS: Vielleicht mal den Servo-Controller auf nen ATmega8 umschreiben?
Bietet ja Hardware-TWI