Wenn die Genauigkeit das Problem ist, empfiehlt sich ein Riemenantrieb, da kann man in Langlöchern relativ unkritrisch nachjusteren.

Ebenfalls unkritisch in der Genauigkeit ist ein Kurbelgetriebe, das kommt ohne Drehteile aus. Das ist hier heschrieben: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...r=asc&start=30

Auch ein Adapterstück von 6 auf 8 ist ohne Drehmaschine herstellbar. In ein 8/10 Ms Rohr lötest du zur Hälfte ein 6/8 Ms Rohr ein. Das sind gängige Materialien. Von einer Seite kommt die 8er Welle rein, von der anderen die 6er. Querlöcher mit Gewinde, Madenschrauben und Flachstellen auf den Wellen sichern gegen Verdrehen.

Grüsse Hannes