Wenn die Welle mit dem Rad und der Motor fest montiert werden und auch noch durch eine Starre Kopplung verbunden werden dann führt die kleinste Abweichung in Winkel und Position bei der Drehung zu mechanischen Spannungen.

Oft wird deshalb das Rad fest mit der Welle der Motor-Gertiebekombination verbunden und diese wird mt dem Getriebsflansch an einem Halter an der Grundplatte montiert.

Reicht die Blastbarkeit der Welle nicht aus, dann muss die Welle mit dem Rad getrennt gelagert werden und es muss bei der Kraftübertragung auf einen Ausgleich der Toleranz geachtet werden.
Manfred