Du musst dafür Treibertransistoren oder einen Motortreiberbaustein verwenden. Schau mal hier im Wiki unter H-Bridge.

Am Butterfly musst Du dann die entsprechenden Ports verwenden (einschließlich PWM). Allerdings musst Du vorher prüfen, ob die Pins beim B-Fly frei sind, da der ja schon einiges an Peripherie dran hängen hat.