Turn/ Go Funktion

[Bad Bear]

Re Hallo,

Danke. Ja, an sowas habe ich gedacht. Habs inzwischen auch selbst geschaft, habe aber vorher encoder_init() vergessen... Nach langen durchforsten vom vorum hat sich auch das geklärt.  

Musste aber feststellen das je nach Licht die Funktion nicht wirklich genau ist. Asuro beginnt sich plötzlich zu drehen.

Danke jedenfalls für deine Antwort!
Gruss,

Reto