ach ist eigentlich ganz einfach:
Du kaufst dir bei Pollin einen Satz Inline Skater Rollen, die haben ein Kugellager eingepresst. Jetzt musst du nur noch die Lauffläche dieser Rollen absägen und von unten an deinen Roboter ranschrauben und die Achse durchstecken und schon hast dein Kugellager

Weil runde Löcher leichter zu bohren sind.

Alternativ bohr dir in einen Klotz ein Loch, trag ein paar milimeter ab an der Schnittkante und verschraub die beiden Hälften wieder, dann ist das Kugellager dazwischen auch sicher eingepresst.