Hallo Julien,

Pascal für den AVR, da kenn ich nur AVRco, den Pascal Compiler von E-Lab. Es gibt eine kostenlose Demoversion, diese ist allerdings auf 4kB Flashgröße begrenzt.
Eine Unit speziell für den Asuro gibt es nicht, aber die mitgelieferte Bibliothek ist sehr umfangreich.

Gruß m.a.r.v.i.n