Zu Punkt 1:

Du könntest es ja eventuell ähnlich wie bei Spirit bauen....

Da sind die Räder und Mots nochmal an einer vertikalen Achse befestigt die sich drehen kann....

2: 300m ist schon ein Ding...unter idealen Umständen könnte eventuell das Easy Radio ausreichen (was ich allerdings eher bezweifle) ansonsten könnte man da doch mit ner Richtantenne arbeiten!?

3: Also Funkkameras gibt es viele...Du könntest mal bei Ebay schauen da gibt es solche...die Qualität ist zwar nicht das gelbe von Ei aber man kann damit leben... Ansonsten kannste dir mal den Wbot anschauen:
http://www.mindw0rk.de/wbot/main.html