Hallo simon_751,

läuft der AVR auch mit 1MHz ?
dann würd ich sagen der Reloadwert ist zu gross, sollte max. 10 sein, und je mehr Servos definiert werden immer kleiner, damit so einigermassen die 20ms passen.
Probiers erstmal mit 10, evtl. aber doch mit 8.
Ansonsten mit dem Code vom PcVirus weitermachen !