Hi,

ergänzend möchte ich erst nochmals sagen das der Spannungsregler nicht abruachen kann. Diese haben einen Kurzschluss und Überhitzungschutz. Wenn er an die Grenze kommt regelt er automatisch runter. Dennoch Kühlung ist natürlich bei Servobetrieb sinnvoll. Allerdings 16 wird man an einem Spannungsregler nicht gleichzeitig betrieben können.

zu deiner 2 Frage:
Ich weiss nicht genau welchen Spindeltrimmer du meinst. R2 wird so eingestellt, das der Kontrast auf einem eventuell angeschlossenen LCD optimal ist.
Wichtiger ist UREF. Hier sollte man mit Messgerät an einem Pin von JREF und GND messen das die Spannung zwischen 2,5 und 5V liegt. Sie muss mit dem Spindeltrimmer regelbar sein sonst hast du eventuel dein Messgerät am falschen Pin von JREF.

Hier im Wiki findest du die Anleitung übrigens auch:
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/RN-Mega8