So wie wenn Du den Motor an oder ausschaltest.
Wenn Du das hinkriegst, machst Du das gleiche , nur etwas schneller.
z.B. 100ms an 100ms aus (50/50), dann sollte er mit halber Geschwindigkeit laufen.

Habs aber noch nie gemacht ausprobiert. Must vielleicht etwas mit den Zeiten spielen.