Zum Thema ein rad inder Luft:

Mein Auto (echtes) macht das so fals ein Rad durch dreht wird dieses gebremst da durch bewegt sind das Fahrzeug wieder vielleicht auch ein Idee klar mechanich auf wendig aber effecktiv.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=21196

Gruß