Ein RN-VNH2Dualmotor könntest du ganz bequem per Flachkabel anstecken, ist voll Steckerkompatibel. Das wären dann 2 Motoren. Für weitere Motoren könntest du sicher auch noch ein VNH2Dualmotor nutzen, aber dann müsstest du die Steckeradapterbasteln weil die weiteren PWM Ports auf anderer Steckerbelegung liegen.

Wie schon gesagt wurde, du kannst statt VNH2Dualmotor auch immer ein L298 oder L293D einsetzen, falls nicht soviel Power gebraucht wird. Die Ansteuerung ist absichtlich identisch gewählt.