Sorry, eigentlich könnte ich mir die frage auch selbst beantworten.
da das Board gar kein MotorTreiber drauf hat, muss ich eben zwei DualMotor Bausätze nehmen und entweder direkt an das Board, oder aber noch mit dem RNMotor Controll und dann per I2C.
Sorry nochmal!!!!!
Das mit den 3 bzw. 4 Omnis muss ich mir noch überlegen.