So ist es. Funktioniert genauso wie die Initializer "normaler" globaler Variablen. Die landen eben nicht in der Section ".eeprom" (EEPROM), sondern in der Standard-Section ".data" (initialisierter SRAM).

float_ee[2] ist also M_PI (bis auf Rundungsfehler).

Beispiele gibt's auch im Artikel zu GCC (der behandelt avr-gcc).