Für Anfänger halte ich das RN-Control aber für besser.
1. kann man da besser einzelne Ports etc. testen um Sachen anzuschließen.
2. ist es wesentlich billiger
3. schneller zusammengelötet.

Ausserdem, schau dir mal die Daten von LinuxFan's Roboters an.
Das da die Motortreiber auf dem RNBFRA langen wage ich stark zu bezweifeln.