Hallo,

Ok ich versuche es noch mal. Beschreibe es so wie es jetzt bei mir laufen wird OK ?.

MircoController ist ein kleiner Baustein den man Programmieren kann.
Vorteil es hat analoge eingänge und digitale.

An die analogen eingänge kann du zum beispiel ein Sharp Infarot endferungs sensor direckt an schliesen. der Controller liefern dann werte
zwischen 0 und 65535 die die enfernung aussagen. Den Datenaustausch zwischen Controller und PC macht man im normal fall per RS 232
was da ausgetauscht wird kannst du selbst bestimmen.

Also im Controller schreibst du ein prg:


Code:
for(;;)
{
    leseentferung();
    schreibeEntferungPC();
    warte(150 ms);
}
im pc würdest du jetzt pratisch alle 150 ms ein telegram bekommen
wo das nächste Objetkt vor deinem Sensor steht.

PWM : Pulsweiten Modulation damit kann man die geschwindigkeiten der Motoren bei den Meisten Motroren treibern einstellen.

Baupläne gibt es hier im Forum mehr als genug.
Oder auf robterhardware.de gibt es auch eine zu kaufen das kommt
aber auf dein motoren an der kann nicht so viel strom ab.
Für meinen Robi sind sie leider zu klein. Ich hoffe das es bald auf mal große irgend wo zu holen gibt. den ich habs nicht so mit der elektronik
berechnerei.

Ich hoffe das war jetzt besser zu verstehen.

Gruß