Jetzt wüsst ich wie du es mit der Serial-Schnistelle messen könntest:

Du testest zuerst ab welcher Spannung deine Serialschnitstelle ein Low signal anzeigt ( Das müsste bei ca 3V liegen ) dann kannst du ein Spannungs teiler bauen, der zb bei 11,5 V eine Spannung von 3V abgibt. -> Dass würde bedeuten wenn dein Akku unter 11,5 V sinkt gibt deine Schnitstelle ein Low signal aus =)