Wenn du den Bot per WLAN steuern willst, dann ist deine Idee mit dem PDA die bessere Lösung (gut, je nachdem was für einen PDA du hast).
Für einen PDA auf Windows Mobile Basis, der einen CF II Slot hat, oder den man mit so einem Slot über ein expansion pack aufrüsten kann, gibt es nämlich die Möglichkeit eine CF WLAN Karte zu kaufen (etwa 40 Euro bei eBay). Dürfte im Endeffekt günstiger kommen als eine WLAN Karte zu kaufen, die man an einen µC hängen kann. Zumal man so natürlich noch einiges an extra Leistung durch den PDA bekommt!