Gute Methoden wären mit Schmidt Trigger, aber bei 6 Tastern sind das wieder 2 ICs, oder RC Glied.
Es gibt auch Baussteine mit 6 Schmitt Triggern in einem IC, z.B.: wulfman.com/pdffiles/40106.PDF
Der kostet bei Reichelt 23 Cent.

Kann man das Prellen der Taster nicht auch in der Software abfangen?