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Roboter Experte
Entprellung per Software ist oft das einfachste und billigste und kostet nur ein paar Millisekunden an Rechenzeit. Einfach den µP/µC nach jedem erkannten Tastendruck eine kurze Zeitschleife abarbeiten lassen, die ungefähr so lang (bzw. etwas länger) dauert wie die Taste prellt. Erst danach die Taste(n) erneut abfragen.
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