Wenn es mit einem Schalter als mechanischem Fühler geht wir es sicher recht preiswert.
Sonst gibt es hier noch verschiedenes an Sensoren:
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Sensorarten
Manfred


Wenn die Schnur länger ist als der Tisch hoch ist, dann fällt es nicht (wenn es nicht zuviel Schwung hat).
Bild hier  

Es gab doch aber früher die Autos mit einer angetriebenen Querrolle vorn die an der Kante zum Einsatz kam, vielleicht läßt sich mit dem Prinzip etwas machen.