Das Buch, das ich wirklich empfehlen kann ist "Robot Builders Bonanza"! Es ist zwar in Englisch, aber auch wenn man nicht so gut in Englisch ist, sollte man es trotzdem verstehen können. Es erleichtert den Einstieg wirklich enorm und es sind auch mehrere Microcontroller spezifische Berichte drin (z.B. Basic Stamp 1 & 2). Man erfährt dort eigentlich fast alles, vom Hacken von Servos bis hin zum Anschluss von Sensoren!

Es lohnt sich wirklich es zu kaufen

P.S.: (ca. 730 Seiten)

Fabian