Danke für die Antworten erstmal.

Also ich bin auf folgendes gestossen:
http://www.svenketel.de/01100000.htm

Mit diesem Adapter kann ich am PPC einen über BT emulierten Com Port mit dem Serial Port Profile(SPP) auf einen "echten" Com Port umleiten.

Also bräuchte ich jetzt nur noch ein Servocontroller an RS232, womit meine nächste frage kommt. ich würde mir das am besten fertig kaufen, denn habe keine Ahnung von Elektrotechnik.
Kennt da jemand was gutes?