wie störsicher das ganze ist, ist schwer zu sagen... am meisten probleme würde wohl der kompass machen, welcher natürlich auf jegliche magnetische felder reagiert, grössere metallteile haben auch schon einen erheblichen einfluss auf die gemessenen werte, aber bei solchen challenges benutzt man ja auch oft ir-baken für die orientierung...

ja interpolieren wird schwierig werden... habe mir da auch schon gedanken gemacht, aber wie schon gesagt ist es schlecht vorherzusagen wie jetzt das hinderniss in wirklichkeit aussieht... auf jedenfall werde ich noch einen algo schreiben der nur hindernisse speichert mit zusammenhängenden pixel... damit einzelne pixel rausfallen welche eventuell kleine hindernisse oder fehlmessungen sein können... aber ist ja nicht so tragisch wenn mal ein stuhlbein oder so (kleine hindernisse) verlohren geht...

was im moment halt auch noch fehlt ist ein referenzpunkt damit er seine position von zeit zu zeit updaten kann... eventuell eine kleine bake in der mitte der karte die er ab und zu anfahren kann...

gruss bluesmash