hallo, am besten den ultra drehen lassen.
ich z.b. halte mein küchenbrettroboter an, dann scannt der ultra vorn 180 grad und der ultra hinten scannt 180 grad. mein bild stelle ich auf dem palm m105 dar der sich auf dem robby befindet. weiterhin kann ich auch auf wunsch die scanndaten mit meinem easy-funk zum pc schicken zum sammeln. eine funkcam zur beobachtung habe ich noch zusätzlich auf dem robby. damit versuche ich auf dem pc die bilder auszuwerten und den robby dann gezielt zu steuern.
mein kompassmodul steht an höchster stelle beim robby, weil sonst störungen durch baugruppen auftreten können, gerade von den metallabstandshülsen die du verwendest.