Wie wäre es noch mit Interpolieren der Karte?
Ohne gesicherte Meßwerte bringt interpolieren wohl eher nur Probleme. Die Frage ist ja, zwischen welchen Pixeln interpoliert werden soll/darf. Da ist eine vorherige statistische Auswertung der Hindernisse und die genaue Kalibrierung der Messsensorik wohl nötiger.

Auf jeden Fall hab ich vor der geleisteten Arbeit großen Respekt.
Kompliment, Bluesmash!

Gast1234