Relais kannst für Schrittmotoren vergessen. Die werden dann gleich kaputt. Nimm IGBTs oder Thyristoren. ein Buz 10 sollte reichen pro port, aber mit einem Leistungstreiber wärs noch einfacher wie ein ULN 3803. Kommt halt drauf an ob der Motor Bi oder Uniploar ist.
Ach ja, es schreibt man in der Einzahl Relais und in der Mehrzahl Relais.