Ja, das geht.
um Senden musst du nur eine IR-LED mit einen Vorwiderstand anschliessen, zum Empfangen könntest du z.B. einen TSOP17xx verwenden, den kannst du auch direkt an den ATMega anschliessen.
Falls du RC5-Signale mit denen auch viele IR-Fernbedienungen von Fernsehern, Hifi-Anlagen usw. arbeiten, gibt es in Bascom-Basic extra Befehle dafür.