Hallo,
denn Huckepack des L293D hab ich entdeckt.
Ich glaub der verträgt nur ein halbes Ampere oder so.
Das man die Stapeln kann war mir neu.

Der Krach wird wohl das Hauptproblem am E-Besen an sich sein.
Der Schmutzauffangbehälter+Zirkulationsverkleidung schwingen sich durch die Bürsten und den Motor wahrscheinlich ziemlich auf.

Ich finde das Ding ist trotz der profilaktischen Spaßkonstrukion "nice to have" und ein guter Schritt in Richtung Reinigungsroboter

Schöne Grüße,
Christian