Servus!
Habe hier einen Kehrbot auf die Schnelle zusammengenagelt. Ist relativ primitiv und besteht im Grunde aus einem billigen Akkubesen der etwas modifiziert wurde mit einem ATMEGA8 bei 16MHz und etwas MOS-Endstufe sowie einem doppelten L293D für die Antriebsmotoren.
Grüße Wolfgang
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