Also ich würde um die verschiedenen Legierungen weniger Gedanken machen.
Ich wähle die Komponenten und Materialien danach, was ich bei http://www.conrad.de oder im Baumarkt bekomme und was nicht zuviel kostet. Deshalb kann es auch mal bunt gemischt zugehen. Hier ein Beispiel: http://www.walter-borst.de/Robots/ro...tion.htm#Umbau.

Viele Grüsse und viel Erfolg
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Walter