Hiho

Also ne Lego-Lenkung hab ich zu Beginn meiner Robotics-Karriere schon mal gebaut (^^), die idee dahinter war einen Motor vorne zu verwenden, um 2 große zahnräder zu drehen, auf denen Räder senkrecht montiert waren. Hinten dann nur eine Antriebsachse.

Nachteil: Wir hatten keinen Sensor, der als Drehwertgeber die position nachgeführt hat zur null-lage, d.h. durch getriebespiel, usw. sind wir immer wieder ziemlich abgedriftet.
Müsstest du nachträglich ins konzept einbauen.

MfG R-Bot