Hi,

es gibt im Prinzip zwei Lösungen:

Die erste und einfache ist, dass Du jedes Hinterrad getrennt von einem Motor antreiben
läßt und das Vorderrad so anbaust, dass es drehbar ist (wie ein Fahrradlenker).
Dann kannst Du die Motoren unterschiedlich stark drehen lassen und das Ding fährt
Kurven. Ein Differenzial brauchst Du in dem Fall gar nicht.

zweite Möglichkeit:
Ein Motor macht den Antrieb der Hinterachse und ein anderer lenkt. Problem hierbei ist,
dass Du Dir den aktuellen Lenkeinschlag merken solltest, was nicht unbedingt einfach ist.
Ein Differenzial in der Hinterachse verhindert dann, dass Dir in einer Engen Kurve das
innere Rad über den Boden radiert.

Grüße,

Hans

P.S.: Ein Differenzial ist so schwierig auch wieder nicht. Wenn ich mich nicht irre,
ist sogar ein Differenzialgehäuse bei den Mindstorms dabei.