hallo!

mein A tat es auch nicht mit der Linienführung - habe das obige Programm (volle pulle kurve langsam) ausprobiert und gemerkt das meiner RÜCKWÄRTS fährt.......motoren umgepolt -----> läuft =D>

hat mich ca. 5h testen und löten gekostet und dann so ein banaler Fehler (obwohl nach schaltplan aufgebaut wurde)

gruß