Code:
#include "asuro.h"

int main(void)
{
unsigned int data[2];
Init();
FrontLED(ON);
MotorDir(FWD,FWD);
while(1)
{
	LineData(data);
	if(data[0]>data[1])
	{
	MotorSpeed(250,70);
	BackLED(ON,OFF);
	}
	else
	{
	MotorSpeed(70,250);
	BackLED(OFF,ON);
	}
}
}
Also bei diesem code leuchten, je nach helligkeit die backLEDs aber der Asuro fährt konstant 250 und zeigt sont keine Regung.