Die Idee ist nicht schlecht, jedoch wird diese Kugel ne Menge Dreck hochziehen und damit die Abtasteinehit ebenfalls verdrecken.

Wir wäre es mit einem stark federnd gelagerten Rad, welches einen Radencoder bestitzt. Auch wenn eines der anderen Räder abhebt, sollte dann dieses "Messrad" durch seinen langen Federweg immer noch Bodenkontakt halten.