Hallo Stochri,

ja, war damit die letzten Tage voll beschäftigt, aber man hat ja Ferien
Per PWM kann ich die Motoren ja schon wunderbar regeln, nur machen die eben nicht immer das was sie sollten. Naja, werd dann mal an die Ecoder gehen. Muss nur noch schauen ob das der kleine Mega8 mit seinen zarten 8MHZ noch schaft, immerhin läuft da bis jetzt noch alles drüber (MotorPWM, IR interface, Scanner Auswertung und eben dann noch die Encoder Auswertung.)

Viele Grüße,
Mehto