danke radian =D>

er fährt jetzt wenigstens Bild  
kennst du dich auhc mit der LineData aus ? also ob ich es prinzipiell richtig geschrieben habe ? weil bei mir reagiert er nicht auf das dunkel werden.
und ich hab noch ne frage: um die LineData-werte zu bekommen, muss da die FrontLED an sein ?
bin noch ein anfänger deswegen sind die fragen auch so blöd Bild  
es kann aber auch sein dass der wert 600 zu niedrig ist.... wäre nett wenn ich ne antwort kriegen würde ,danke Bild  

MfG kungfuman