Hm... klingt fast so, als hättest du die erweiterte "asuro.h" von hier nicht mit eingebunden. Ich hab nämlich Befehle aus der Library verwendet, weil so das ganze Vorhaben etwas besser zu realisieren war. - Danke an dieser Stelle nochmal - Hier hast du nen Link: http://sourceforge.net/projects/asuro Musst du entpacken und in das Verzeichnis kopieren, in dem du den Quellcode für dein Programm, das du kompilieren willst, hast. Dann müssten keine Fehler mehr kommen.
Vielleicht liegts auch an was anderem, teile uns doch mal die Fehlermeldungen mit, dann können wir dir besser helfen

Viel Erfolg, Michi