ist nicht in der define bei dreh und fahr ein fehler?

Code:
#define fahr {go(80);}      // Define: Vorwärtsfahren 
#define dreh {turn(50);}   // Define: Drehen 
#define stop {MotorSpeed(0,0);}
die Funktion Go hat 2 parameter, DISTANZ und SPEED
ebenso die Funktion TURN

zumindest in der asurolib 2.6