also ich hab da mal irgendwo sowas gesehen das man die Bilder einer lasermaus gezeigt hatte weiß bloß nicht mehr wo.

zum Abstand :
meine maus schaft problemlos von 1-15 cm abstand zum untergrund.Leider nur nicht variabel.Den Abstand stelle ich durch die veränderung des winkels von laserdiode zu maussensor ein der schnittpunkt der beiden "blickrichtungen" bestimmt den Abstand

Ich denke mir wenn ich beide strahlrichtungen mittels optik übereinander lege müßte ich im Abstand variable werden.