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Thema: Kameraauswertung - Welcher µC

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Kameraauswertung - Welcher µC

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    Praxistest und DIY Projekte
    Hi,

    nachdem ich im ARM-Forum keine Antwort bekam, nun hier nochmal meine Frage:

    Ich möchte gerne Kameradaten (RGB) mit (relativ) komplexen Algorithmen verarbeiten. Das ist (imho) nur schlecht mit den 8-Bit / 16 Mhz AVRs zu schaffen.

    Daher habe ich folgende Anforderungen an den µC:
    - Schnell
    - 16- oder 32-Bit
    - Handlötbar (kein BGA oder so)
    - Im System programmierbar (muss aber kein ISP sein, kann auch JTAG oder so sein)
    - Immer wieder programmierbar (kein einmaliges Brennen und Ende )

    Ich habe bisher mit ATMEL AVR Megas hantiert.
    Welchen µC (oder lieber selber mit Prozessor usw. aufbauen???) könnt ihr mir empfehlen?
    (Achja, SPI oder I2C-Interface wäre gut...)

    Gruß, CowZ

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Huhu? Jemand da?

    ...

    Gruß, CowZ

  3. #3
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    Re: Kameraauswertung - Welcher µC

    Zitat Zitat von CowZ
    Hi,

    nachdem ich im ARM-Forum keine Antwort bekam, nun hier nochmal meine Frage:

    Ich möchte gerne Kameradaten (RGB) mit (relativ) komplexen Algorithmen verarbeiten. Das ist (imho) nur schlecht mit den 8-Bit / 16 Mhz AVRs zu schaffen.

    ...
    Hi ,
    das du keine Antwort bekommst , bei der Beschreibung , kein Wunder.

    Sagt etwas genauer was du damit vorhast ?

    RGB und "relativ komplexen Algorithmen" - damit verdienen einige (Grosse) Firmen ihr Geld , und zwar hauptsächlich.

    AVR's kannst du , mit Sicherheit vergessen .

    Die Lösung lautet oft:
    FPGA's mit ARM-core evtl sogar zwei davon + Software

    Und das mit deinen 17 ?
    Sorry

    Gruss
    Artur

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hey Artur...

    Vielleicht hättest du (trotz meinen 17 Jahren... -.-) weiter lesen sollen...

    Das was ich an Hardwarevorraussetzung habe, habe ich weiter unten geschrieben:
    Daher habe ich folgende Anforderungen an den µC:
    - Schnell
    - 16- oder 32-Bit
    - Handlötbar (kein BGA oder so)
    - Im System programmierbar (muss aber kein ISP sein, kann auch JTAG oder so sein)
    - Immer wieder programmierbar (kein einmaliges Brennen und Ende )
    Und bitte, trotz meine 17 Jahren bitte ich dich, mich einigermaßen ernstzunehmen. Ich denke, dass das zu dem (sonst) guten Ton hier im Forum gehört.

    Gruß, CowZ

  5. #5
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    Zitat Zitat von CowZ
    Hey Artur...

    Vielleicht hättest du (trotz meinen 17 Jahren... -.-) weiter lesen sollen...

    Das was ich an Hardwarevorraussetzung habe, habe ich weiter unten geschrieben:
    Daher habe ich folgende Anforderungen an den µC:
    - Schnell
    - 16- oder 32-Bit
    - Handlötbar (kein BGA oder so)
    - Im System programmierbar (muss aber kein ISP sein, kann auch JTAG oder so sein)
    - Immer wieder programmierbar (kein einmaliges Brennen und Ende )
    Und bitte, trotz meine 17 Jahren bitte ich dich, mich einigermaßen ernstzunehmen. Ich denke, dass das zu dem (sonst) guten Ton hier im Forum gehört.

    Gruß, CowZ
    Das habe ich doch - sonst hätte ich das auch nicht daraus gelöscht )

    Und mit deinem Alter war nur gemeint das damit (im Projekt) meist mehrere Leute dabei sind die mit RGB auf "du" sind - und die brauchen auch so einige Zeit

    Das Problem ist doch einfach das du nicht Sagst was du damit vorhast.

    Handlötbar - da fängt's schon an - kannst du SMD's löten ? und zwar die kleineren davon ( von den Minis rede ich erst gar nicht) - oder kannst du dir evtl ein Evo-FPGA-Board leisten?
    Wie gross soll der Board max werden dürfen , wie Teuer

    Bei (ernsthaften-)Projekten geht etwas anders vor:
    1. Definieren was man möchte und was es (max) kosten darf
    2. Prüfen ob das zu schaffen wäre (finanziel + personel ) und auch ob das überhauft Technologisch schon machbar ist

    Erst dann geht's an die Entwicklung.

    Wie fit bist bei der Soft-ARM programierung , wenn du mit Soft-ARM nichts anfangen kannst , dann würde ich Sagen :Vergiss es

    Und wenn's komplexer wird wie sieht's mit Multi-Core programierung aus.

    Ganz davon abgesehen das dafür "Lizenz-Gebühren" fällig werden

    Hast du dein "(relativ) komplexen Algorithmen " schon fertig ?

    Wie gesagt - Solange du nicht Sagst was du dabei / oder damit vorhast kann dir auch nicht geholfen werden.

    Sorry , hätte ich bei beschreibung auch bei einem 30 / 40 oder 70 Jährigem geschieben . Das hat ( in diesem Fall) rein gar nichts mit dem Alter zu tun.

    Gruss
    Artur

  6. #6
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    Moin!

    Guggscht du hier:
    http://www.ulrichradig.de/

    Unter CPLD-Projekte

    Viel Spaß
    Gruß,
    Franz

  7. #7
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    Ok,

    dann hatte ich dich falsch verstanden, sry.

    Also, die Algorithmen werde ich nicht selbst programmieren, dass übernimmt ein Bekannter von mir (Informatikstudent).

    Was ich vorhabe:
    Objekterkennung, Objektverfolgung, Entfernungserkennung (durch 2 Bilder in unterschiedlichem Winkel)

    Allgemeiner geht es mir aber auch um die Möglichkeit schnellere Controller programmieren zu können. Alles aus reinem Interesse an der Sache

    Gruß, CowZ

  8. #8
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    Zitat Zitat von CowZ
    ...
    Also, die Algorithmen werde ich nicht selbst programmieren, dass übernimmt ein Bekannter von mir (Informatikstudent).
    ...
    Allgemeiner geht es mir aber auch um die Möglichkeit schnellere Controller programmieren zu können.
    Alles aus reinem Interesse an der Sache
    ...
    ÄÄÄÄÄhhhhhhhhhhhhhhh JA - und noch mindestens 100000mal Ja )

    wenn du den Algorithmus nicht 100% verstehest - dann gehts auch in die Hose.
    Nur wenn du mit Algorythmus per du sein solltest wäre µC programierung zu schaffen


    Zitat Zitat von CowZ
    ...
    Objekterkennung, Objektverfolgung, Entfernungserkennung (durch 2 Bilder in unterschiedlichem Winkel)
    ...
    Genau da ist auch der Hund begraben:
    1. must das RBG (also Farb Auwertung sein) , oder reicht auch GrauWert?
    2. Objekterkennung - Feste gegenstände , oder sollen da gar Gesichter erkannt werden + wie sicher?
    3. Objektverfolgung - das ist realativ einfach , wenn da ertsmal ein Objekt erkannt wurde.
    4. (durch 2 Bilder in unterschiedlichem Winkel) - also so was wie das "VideoKamera gestütztes Geschwindigkeits Messsytem" von Leica.

    zu 2. (wenns um Lebende geht) - da sind seit vielen Jahren (sehr) viele HiTech-Firmen dran - Testsystem z.B. in FrankfurtAirport oder auch vielen Bahnhöfen.
    zu 4. "Entfernungserkennung" - wie genau soll das sein - ( evtl. ZivilWagen von Grünen sich "Ausleihen" da sind die Systeme drin)

    Sei jetzt nicht Böse , aber du versuchst zu viel ( auch wenn du ganze Schule dahinter hättest ) alleine zu schaffen.

    Gruss
    Artur

  9. #9
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    Hi Artur

    Lass uns doch mal von den Anwendungen weg kommen

    Ansich möchte ich ja nur ein Tutorial für die Programmierung eines anderen µC haben, der schneller als die AVRs ist und mehr Bits als die AVRs hat.

    Ob ich das nachher hinbekomme das zu programmieren, lass mal meine Sorge sein Wie gesagt, der Algorithmus wird nicht von mir, sondern von einem Informatikstudenten programmiert. Und der wird den Algorithmus schon verstanden haben... Insofern, lass uns von den Anwendungen wegkommen und wieder zur Hardware zurückkehren.

    Gruß, CowZ

  10. #10
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    Krause Robotik hat ein Cam Modul mit Software, damit dürfte es einfach sein.

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