genau, sorry war lang nemme drin, aber naja...
Ich kann einfache Programme in C(++) schreiben, das ist kein problem. Mein Problem ist auch nicht wie ich das aufn Controller bekomme, sondern mein Problem ist, wie sage ich dem zum beispiel das wie in eurem beispiel die variablen kurve oder geradeaus oder Ultraschall definiert werden sollen. Ich kann dem doch nich sagen:
if (Ultraschall == true) fahr ne Kurve {
else;
fahr gerade aus;
}

da würde der nur blöd gucken der bot...
also was kann man machn? hab in RN Wissen schon geguckt aber nichts gefunden wie ich Sensoren oder Motoren oder sonstwas definieren kann. am besten noch mit random ob links/rechts^^