Gut, ich versuchs nochmal. Ich habe eine Grundschaltung mit dem ATmega16 erstellt. Jetzt will ich aber noch einen SD20 mit dazu nehmen, um Servos steuern zu können. Soweit ich weiß, brauch ich dafür aber einen I²C, oder liege ich da (mal wieder) falsch? Ich weiß, ich bin ein "Quereinsteiger", aber so ein "Fertigteil" hat irgendwie nicht so einen großen Reiz auf mich...

MfG, Trabukh