Deine Frage ergibt leider keinen richtigen Sinn, von daher ist das beantworten nicht einfach )Ich weiss garnicht was du machen willst? Gewöhnlich fängt man erst mal mit einem Board wie C-Control oder RN-Control an. Dann brauch man erst mal ne Weile garnix. Hat mat sich da etwas eingearbeitet und ein paar Beispiele programmiert, dann weiß man auch was I2C-Bus ist. Also nicht den zweiten Schritt vor dem ersten tun.
Fast jeder Controller hat einen I2C Anschluss. Abe rman braucht nicht für jede Anwendung mehrere Controller.