Das ist ein Baustein der dem I2C-Master zusätzliche Ein-/Ausgänge zur verfügung stellt. Der PCF8574 ist also ein I2C-Slave Baustein, genauso wie der SD20, nur mit einer anderen Funktion. Es gibt auch noch AD-Wandler, Speicher, Clocks, .... alles was das Herz begehrt.

P.S.: Vergiss die Pull-Up Widerstände nicht, sonst funktioniert das ganze nicht wenn du den Mega16 mit dem SD20 verbindest.