@soulfly Das Ding soll aber in nem Tank mit Flüssigkeit fahren oder? Solange das langsam ist kein Thema aber je schneller du fährst desto schlechter wird die Haftung der Räder auf dem Grund des Bodens.
Ich würde da eher einen Schraubenantrieb dimensionieren und die Räder einfach laufen lassen. Ich denke du wirst in deiner Flüssigkeit so wesentlich mehr vortrieb rausholen als mit Rädern.