@NumberFive:
Das klingt gut. Welches Drehmoment hast du dann am Antrieb anliegen?
Da ich denke einfach das es viel zu hoch angesetzt ist. Wenn ich bedenke dass ein Auto ca 150Nm bei einer Tonne hat?
Bei der Drehmoment berechnung auf der Seite hier, wir da das Gesamtdrehmoment für den Roboter bestimmt (unabhängig von der Anzahl der Antriebe)? Dann könnte ich das errechnete Moment bei zwei Antrieben ja nochmal teilen?

Danke