Hallo Marcello,

so allgemein kann man das wohl nicht beantworten.
Wenn du Sharp IR-Sensoren hast, ist 30° ganz gut für die 80cm Typen. Für 150cm ist das in der "Ferne" schon ein zu großer Winkel.

Wenn sich dein Bot einen Weg durch Hindernisse suchen soll, dann müssen die seitlichen Sensoren so ausgerichtet sein, dass sie den rechten und linken Rand des Fahrwegs "im Auge" haben. Ich würde das evtl. ausprobieren.

Gruß Dirk